Transistorsteuerung

[Kalle-Klamrott]

Hallo zusammen,

haben bei uns in der HS die Aufgabe bekommen mit einem C-Control einen Motor anzusteuern, der entweder nach links oder nach rechts dreht und noch ein paar andere Sachen, die aber jetzt eher in die Programmierung fallen.
Da wir Maschinenbauer sind, sind wir uns etwas unsicher über die Schaltung. Könnte vielleicht jemand von Euch ein Auge drauf werfen und sagen, ob das so in Ordnung ist! Ich hoffe es ist alles lesbar!
Hätte da auch nochmal eine Frage wegen dem Transistor:
Müsste man nicht eigentlich vom Kabel "Motor rot" bis zum Punkt "3V" durchgang haben? Kann man so eine Schaltung einfach mit einem Durchgangsmesser nachprüfen?
Wir wollten das ganze mal ohne C-Control testen und da lief überhaupt nix. Wie genau muss die Spannungsansteuerung beim Transistor sein?

Gruß
Dennis